正在参加野外战场自主机动及侦察比赛的无人驾驶车辆。该车具有无人驾驶、自主巡逻与侦察等功能，分布在车身四周的激光雷达及顶部侦察球等核心部件均为国产设备。王在宇、万东明摄
“跨越险阻2018”：无人装备向未来战场进发
■夏 昊 秦义平
按实战要求设置障碍
赛道路况复杂，障碍难度大是这一届挑战赛的一大特点。赛前，不少参赛方表示，本届挑战赛设置的障碍对无人车考验很大，稍不留神就可能发生意外。
以A组“野外战场自主机动与侦察比赛”为例，无人车从起点出发后，需要依次通过线路巡逻、烟幕路段、静态障碍、卫星导航信号干扰路段等诸多障碍设置，能平稳抵达终点绝非易事。
比赛中，无人车一路前行，遇到的第一关是烟幕路段。在战场上，烟幕遮障运用极广泛，对以视觉传感器作为“双眼”的无人车来说，弥漫的烟幕遮挡了原本清晰可辨的环境特征，使车辆无法根据实时感知的结果做出判断，因此很容易偏离赛道或止步不前。
如果顺利通过“视力”考验，接下来的静态障碍则偏重考验无人车的“硬功夫”。静态路障区内，除了泥泞路段、壕沟等常见路障外，赛道上还设置了拒马、弹坑等战味十足的障碍物。可别小瞧“身形单薄”的拒马，由于它一前一后各遮挡半幅路面，且颜色与周围环境相近，每辆无人车开到拒马面前，无一不“小心”绕行，但有的无人车还是把自己“绕晕”了，径直开进路边树丛里。
距终点不远的卫星导航信号干扰路段，是无人车“通关”前最后一道障碍。对于无人车而言，通过卫星导航系统很容易进行准确定位，但当卫星导航信号受干扰后，无人车不得不采用惯性导航、即时定位与地图构建等技术获取定位信息，这无疑更考验参赛团队的技术实力。
值得一提的是，为了确保比赛公平公正，主办方制定多项规定：参赛队不得提前进入赛场，所有参赛车辆提前2天封存，以免赛场环境信息被提前获取；同一队的多辆参赛车辆必须编为一组，在同一时段内先后发车，确保后一辆车来不及“利用”前一辆车采集的路况数据等。
