斗智斗技能！地面无人系统挑战赛装备盘点

　　中国机械狗

　　四足行走 稳步前行

　　【参赛项目】仿生无人平台山地输送

　　【所属单位】兵器工业第201研究所

　　【装备介绍】山地四足仿生平台是针对山地、高原和城市特殊环境下协同作战需求研制的足式无人平台。从外形上看，这款无人平台与美国研制的军用机械狗十分相似，都采用了相同的四足设计，由四条修长的腿和一个机身组成。该平台一体化程度高、稳定性好，具备一定的战场物资输送能力。

　　【最终成绩】冠军

　　【赛场表现】毫无疑问，这是本次挑战赛中人气最旺的一组比赛，因为这组比赛选手中有众人关注的中国机械狗。

　　第一个出场的就是奔跑1号机械狗。穿上迷彩裤的中国机械狗首先参加的是单项比赛，主要检验负重能力、机动速度和机动灵敏性。几十公斤重包袱挂上后，机械狗纹丝不动；在河滩上行走，它像马帮驮队一样，虽然缓慢但十分平稳；前行、后退、侧走，机械狗的四条腿密切配合、稳定可靠。

　　在接下来进行的越野综合比赛中，机械狗在负重状态下通过沙土路、砾石路、泥泞路等地形，虽然走得趔趄，但好在有惊无险。在通过垂直墙、壕沟、纵坡、侧倾坡时，观众着实替它捏了一把汗，但庆幸的是，虽然脚步蹒跚，有时还“崴”一下脚，但它还是顽强地完成了所有考核内容。

　　【专家点评】技术组专家陶溢：中国机械狗所在的仿生无人平台组是大家非常关注的，因为这里集聚了四足机器人、六足机器人和十六足机器人等三类无人平台。不同的动力系统、关节结构和控制方式给机器人带来截然不同的性能。比赛中，机械狗的机动速度、负重能力和灵活性得到充分展示，未来机械狗可以跟随士兵在山地、高原等崎岖地带进行作战。