远望号测量船无人机团队:“海上科学城”的年轻力量

中国卫星海上测控部所属的“远望5号”测量船。陈国玲摄

     央广网北京2月9日消息 （陈国玲 潘佳奇 记者张笑睿）在生活中或新闻报道中，我们经常会遇到一些关于无人机的信息，例如我国的大疆无人机已经占到美国消费市场销售量的一半以上，美国的MQ-4C无人机已经横跨美洲大陆进行了飞行等等。2012年我国大疆公司开始量产第一架无人机，也就是在4年的时间里，消费级和工业级的无人机已经成为了一个很大的产业。

　　“远望五号”测量船无人机标校团队成立于2014年7月，当时对测量船测控设备标校有探索精神的几个岗位人员经常在吃饭的时候讨论设备标校改进的事儿，渐渐地几个想法一致的人就聚到了一起讨论具体的实施方法、性能指标、设备和具体的实验计划。于是就将想法和初步计划向船上进行了汇报，得到了领导的大力支持。回到码头后，工程师周建和朱东旭两个人就开始着手硬件组装和软硬件调试，朱东旭主要负责无人机平台，周建负责精度检测系统的研制。

　　无人机平台从最初的四旋翼到六旋翼，再到现在的八旋翼，飞行控制系统从APM、PIXHAWK再到现在使用的大疆飞控，无人机平台在不断的改进，以逐步适应海上测控设备标校的需要。

　　精度检测系统主要是利用北斗和GPS系统来精确确定测量船和无人机的绝对或相对位置，从最初的车载GPS、低成本相对定位系统到现在的GNSS动态基准站精确定位系统，精度检测系统也在不断迭代发展以适应测量船现实发展的需求。

　　海上无人机团队成员也在不断壮大，从最初的两三个人发展到现在的六个人，目前团队主要负责无人机标校方法研究，机载标校设备调试和精度检测系统研制等工作。通过不断学习与实践，着力培养形成一个精操控、会维修、懂算法、勇于创新、精诚团结的测控设备标校团队。